Autorobot voor arduino

De robot voor Arduino is eerste officiële Arduino op wielen. De robot heeft twee bewerkers, op elk van zijn twee raad. De motorraad controleert de motoren, en de Controleraad leest sensoren en beslist hoe te werken. Elk van de raad is een volledige Arduino-programmeerbaar raad die Arduino-winde gebruiken.

Zowel die Motor als Controle is de raad microcontroller raad op ATmega32u4 (informatieblad) wordt gebaseerd. De robot heeft veel van zijn die spelden aan sensoren en actuators aan boord in kaart worden gebracht. De programmering van de robot is gelijkaardig aan het proces met Arduino-Leonardo. Beide bewerkers hebben ingebouwde USB-mededeling, die de behoefte aan een secundaire bewerker elimineren. Dit staat de Robot toe om aan een aangesloten computer als virtuele (CDC) serie/COM-poort te verschijnen. Zoals altijd met Arduino, is elk element van het platform – hardware, software en documentatie – vrij beschikbaar en open-bron. Dit betekent u kunt precies leren hoe het heeft gemaakt en gebruikt zijn ontwerp als uitgangspunt voor uw eigen robots. De Arduino-Robot is het resultaat van de collectieve inspanning van een internationaal team die bekijken hoe de wetenschap te leren tot pret kan worden gemaakt. Arduino is nu op wielen, komt rit met ons!

U kunt uw informations van de raadsgarantie hier vinden.

Mededeling

De robot heeft een aantal faciliteiten voor het communiceren met een computer, een andere Arduino, of andere microcontrollers. ATmega32U4 de periodieke mededeling verstrekt van UART TTL (5V), die op digitaal 10 speld de raad-aan-raad schakelaar beschikbaar is. 32U4 staat ook voor periodieke (CDC) mededeling over USB toe en verschijnt als virtuele Com-haven aan software op de computer. De spaander doet ook dienst als volledige snelheid USB 2,0 apparaat, gebruikend de standaardusb-bestuurders van Com. Voor Vensters, wordt een .inf-dossier vereist. De Arduino-software omvat een periodieke monitor die eenvoudige tekstuele gegevens om naar en van de Robotraad toelaat worden verzonden. RX (LED1) zullen en TX LEDs op de raad opvlammen wanneer het gegeven via de USB-verbinding aan de computer wordt overgebracht (maar niet voor periodieke communicatie tussen raad). Elke één van de raad heeft een afzonderlijk USB-productherkenningsteken en zal als verschillende havens op u winde tonen. Zorg ervoor u juiste wanneer programmering kiest. ATmega32U4 steunt ook I2C (TWI) en SPI-mededeling. De Arduino-software omvat een Draadbibliotheek om gebruik van de I2C-bus te vereenvoudigen; zie de documentatie voor details. Voor SPI-mededeling, gebruik de SPI-bibliotheek.

Programmering

De robot kan met de Arduino-software (download) worden geprogrammeerd. Selecteer „Arduino-de Raad van de Robotcontrole“ of „Arduino-de Raad van de Robotmotor“ van de Hulpmiddelen > het Raadsmenu. Voor details, zie de krijgende begonnen pagina en de leerprogramma's.

De ATmega32U4-bewerkers op de Arduino-Robot komen preburned met bootloader die u toestaat om nieuwe code aan het te uploaden zonder het gebruik van een externe hardwareprogrammeur. Het deelt het gebruiken van het AVR109-protocol mee. U kunt bootloader mijden en microcontroller programmeren door kopbal de van ICSP (in-Kringsserie die programmeren); zie deze instructies voor details.

Automatische (Software) Teruggestelde en Bootloader initiatie

Eerder dan het vereisen van een fysieke pers van de het terugstellenknoop alvorens upload, wordt de Robot op een bepaalde manier ontworpen die het om door software toelaat worden teruggesteld die op een aangesloten computer lopen. Het terugstellen wordt teweeggebracht wanneer virtuele (CDC) serie/de COM-poort de van de Robot bij 1200 bauds worden geopend en dan gesloten. Wanneer dit gebeurt, zal de bewerker terugstellen, brekend de USB-verbinding aan de computer die betekenen (dat de virtuele serie/de COM-poort zal verdwijnen). Na de bewerkerterugstellen, begint bootloader, blijvend actief ongeveer 8 seconden. Bootloader kan ook worden in werking gesteld door de het terugstellenknoop op de Robot dubbel-te drukken. Merk op dat wanneer de raads eerste bevoegdheden omhoog, het rechtstreeks aan de gebruikersschets, als heden, eerder dan het in werking stellen van bootloader zullen springen.

Wegens de manier het terugstellen van Robothandvatten het best is om de Arduino-software te laten proberen om het terugstellen in werking te stellen alvorens te uploaden, vooral als u in de gewoonte van het drukken van de het terugstellenknoop alvorens op andere raad te uploaden bent. Als de software niet de raad kan terugstellen kunt u bootloader altijd beginnen door de het terugstellenknoop op de raad dubbel-te drukken. Één enkele pers op het terugstellen zal de gebruikersschets opnieuw beginnen, zal een dubbele pers bootloader in werking stellen.

USB-Overstroombeveiliging

Allebei van de Robotraad hebben een resettable polyfuse die de USB-poorten van uw computer tegen borrels en te sterke intensiteit beschermt. Hoewel de meeste computers hun eigen interne bescherming bieden, biedt de zekering een extra laag van bescherming. Als meer dan 500 mA wordt toegepast op de USB-poort, zal de zekering automatisch de verbinding breken tot kort of de overbelasting wordt verwijderd.

Fysieke Kenmerken

De robot is 19cm in diameter. Met inbegrip van wielen, GTFT-het scherm en andere schakelaars kan het tot lange 10cm zijn.